Seria difícil numerar els miradors d'Andorra en ordre d'importància. Encara més, si es té en compte que el Principat és en si mateix un mirador enorme, es miri per on es miri. Per aquest motiu, els presentarem en un ordre que no s'ha de prendre al peu de la lletra. Així, deixem en mans del visitant la seva classificació particular: de més a menys impressionant, de més a menys encantador, de més a menys paisatge de conte…
Hi ha 29 miradors i vistes panoràmiques repartits per tot Andorra, tots amb plafons explicatius sobre la flora i la fauna. Aquests en són alguns:
Mirador del Roc del Quer
El mirador del Roc del Quer és un dels millors llocs on es pot veure el capvespre a Andorra. Molts viatgers que s'acosten fins aquí el descriuen com un dels més impactants, ja que vuit metres de la passarel·la es troben suspesos sobre l'aire. És a la parròquia de Canillo, per la qual cosa en caminar per la passarel·la es poden contemplar les valls del Montaup i del Valira d’Orient, a més de l'estació d'esquí Grandvalira.
Mirador Solar de Tristaina
La passarel·la circular del Mirador Solar de Tristaina ens ofereix una panoràmica de 360°, un paratge perfecte on veure l'albada a Andorra. Situat al pic de Peyreguils (2.701 m), la seva estructura orientada a tots els punts circulars ha permès la col·locació d'un enorme gnòmon com a rellotge solar. Entre les panoràmiques que es poden albirar des del seu enorme diàmetre metàl·lic hi ha tots els cims que conformen el circ glacial de Tristaina i l'estació d'esquí d'Ordino-Arcalís.
Mirador de la Comella
Amb 1.319 metres d'altitud, el Mirador de la Comella no és un dels miradors més alts d'Andorra. Tot i això, és una bona escapada que es pot afegir a la llista de coses a fer a Andorra en dos dies o menys de visita. La raó és que és tan sols a 3 km d'Andorra la Vella, així que la seva àrea recreativa ofereix una bona oportunitat tant per a un pícnic com per conèixer la seva flora i fauna reflectida als plafons. Diverses rutes de senderisme parteixen d'aquí, i en la seva situació podrem visualitzar algunes cimeres importants com el pic de Carroi (2.334 m) i el pic de les Fonts (2.748 m).
Mirador del Roc de Senders
Passar per Andorra la Vella sembla gairebé obligat per als que venen al país per fer compres als seus centres comercials. A més de gaudir de la seva oferta de restaurants o d'oci nocturn, cal no oblidar que la capital andorrana està gairebé “immersa” a la natura. Per això, a només uns minuts caminant del centre hi ha aquest mirador, el nom del qual ens recorda a una altra època en què es caminava per camins entre muntanyes. El Mirador del Roc dels Senders, però, es pot gaudir sense baixar del cotxe, igual que la majoria dels miradors d'Andorra.
Mirador d'Encamp
El Mirador d'Encamp unifica natura i cultura. S'hi pot descobrir com se les enginyaven els andorrans en altres temps per treballar la terra en altura. Bancals per al cultiu i el paisatge en mosaic són algunes de les empremtes d'altres èpoques que han quedat visibles per aquests indrets.
Mirador del Circuit de les Fonts
Per arribar a aquest mirador, cal accedir des d'Escaldes-Engordany, per la carretera CS-200, fins a Sant Miquel d’Engolasters. En realitat, aquest circuit és una excusa perfecta per fer una ruta assequible entre boscos amb tota la família, el premi final del qual és poder admirar les seves precioses vistes.